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PLA from £6 inc. UK delivery on letter-sized prints. We slice, print on a calibrated Creality K2 / Bambu A1, QC and post.
Robot Réveil Autonome ESP32
Un petit robot réveil DIY qui roule dans tout les sens pour vous obliger à vous lever pour l'arrêter. Configuration de l'heure de réveil via une interface web depuis votre téléphone, et évitement d'obstacles autonome grâce à un capteur ultrason.
Fonctionnalités :
Réveil (Étonnant ça)
Évitement d'obstacles via capteur ultrason HC-SR04
Interface web pour régler l'heure et le réveil
Mode deep sleep
Horloge maintenue par RTC DS3231
Rechargeable en USB-C via module TP4056
Composants :
ESP32-S3 Zero https://amzn.to/4wvzlPb
Module RTC DS3231 Mini https://amzn.to/4frmfw0
Driver moteur MX1508 https://amzn.to/3ReJOyj
2 moteurs GA-12 N20 à angle droit
Capteur ultrason HC-SR04 https://amzn.to/43jphuZ
Module élévateur de tension MT3608 https://amzn.to/4dN26PL
Module de charge TP4056 https://amzn.to/4nzGuKd
Batterie LiPo 3.7V 1000mAh
Piezo actif https://amzn.to/4ui0eog
Bouton poussoir https://amzn.to/49qiX8P
Resistance 10k ohm https://amzn.to/4depJAJ
Impression :
Aucun support nécessaire. Imprimé en PLA, 0.2mm de hauteur de couche, 20% de remplissage. Le châssis est conçu pour accueillir précisément tous les composants. Pensez à ajouter de la colle forte pour maintenir le bouton.
Code Arduino :
Disponible dans les fichiers
